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定量采样机器人的技术参数

定量采样机器人适用于集中空调通风系统风管内表面为铁皮或类似硬度材质,断面为180 mm(高)×250 mm(宽)以上,坡度为40°以下矩形风管底面的采样
定量采样机器人的技术参数:
1、主机尺寸(高×宽×长):178×248×320mm
2、积尘采样量:0~200g/㎡
3、采样框面积:50cm2
4、工作环境温度:-10℃~45℃
5、主机运动速度:(前进、后退、左转、右转)≥10m/s
6、主机在风管内单向运行距离:30m (按用户需求长度可定制)
7、越障功能:越障高度4cm;爬坡斜度40°
8、观察视角:前置云台摄像头水平360°,俯仰180°
固定后置针孔摄像头广角70°
9、照明:固定的前、后灯光满足不同视角观察的光照
10、图像记录方式:MPEGⅠ、Ⅱ
11、采样精度:积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均小于18%
12、采样一致性:在相同积尘量的条件下采集样品,其相对偏差小于8%
13、电源:外接电源:AC220V,操控箱输出(主机工作电源):DC24V

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