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定量采样机器人的操作步骤与维护
 
定量采样机器人的操作步骤：
1、打开采样机器人的采样盖板，根据采样需要装上夹板，安装时要注意夹板、采样盒的正确安装。
2、通过电缆线将机器人与电源箱相连接，通过数据线将电源箱与机器人操作平台相连接，数据线串口街头与机器人操作平台串口对接，数据线USB接头与机器人操作平台专用USB接口对接。
3、确定连接无误，打开电脑进入桌面，接通电源箱电源，打开电源箱电源开关，将机器人放入风管内。
4、双击电脑桌面上的“机器人”图标，进入机器人操作界面后，点击“摄像”按钮，通过监视器，操作机器人前进、后退、左转、右转的运动。当确定采样位置后，点击“开始采样”按钮，进行采样（采样时间大约为1min），采样完成后自动弹出窗口，显示“采样结束”。       
5、采样结束后将机器人驶出风管，取出采样盒。  
6、关闭电源箱电源，拔掉电源线，关闭机器人控制程序，然后再关闭电脑，取下数据线和电缆线。
定量采样机器人的维护：
本产品暂停使用或移动位置时，请切断控制箱的电源。停止使用时，请将机器人与控制箱存放在通风、干燥、阴凉的环境中。存放期间请定期清理机器人和控制箱上的灰尘。

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